PENDOLO A GRIGLIA: 

Tipo di pendolo compensatore inventato da John Harrison.
E’ costituito da quattro aste in acciaio e quattro in ottone, riunite alternativamente.
La lente è sospesa ad un’altra asta centrale in acciaio, e l’insieme è montato in modo tale che le aste in acciaio siano sostenute da quelle in ottone.
Durante un aumento di temperatura, la dilatazione più grande verso l’alto dell’ottone compensa l’allungamento verso il basso delle aste in acciaio, tenendo così costante il centro di oscillazione.
Soltanto cinque aste, di cui quelle del centro in acciaio, sono necessarie per assicurare la compensazione, le altre impediscono all’insieme di deformarsi.

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